2025年 ，人形机器人行业终于上演了这样的剧情：机器人自证是机器人 ，而非人类。并且，这幕剧情的主角是一家汽车厂商——小鹏 。
11月5日 ，小鹏发布了全新一代人形机器人 IRON 。作为一款高度拟人的机器人 ，IRON拥有类人的「骨骼-肌肉-皮肤」：仿人脊椎 、仿生肌肉和全包覆柔性皮肤，头部采用 3D 曲面显示，搭载仿生灵动双肩 ，以及实现 22 个自由度的灵巧手 ，只比人类少5个。因此，它已经能够胜任握鸡蛋 、叠衣服、整理物品等任务 。
IRON的行动轨迹与人类非常相似 ，尤其是步态 。在发布会现场行走时 ，IRON的姿态足够轻柔，它不再采用传统的慢速机械抬腿 ，而是先通过重心前移来支撑脚转换 ，再往外摆动腿，自然连贯得像人类的“猫步”。
相关视频很快引起了热议。海内外多个社交网络的讨论都认为 ，发布会展示的IRON里面是真人 。
为此 ，小鹏方面连发两条回应视频自证 。在视频中，小鹏汽车创始人何小鹏不仅拉开了机器人背侧的拉链 ，还在其通电状态下剪开了皮肤和肌肉 ，剪开后IRON仍然能够正常步行。
“IRON当然不是真人，它走路时还是会有间隔时长高度相同的顿感，这是人类很难模仿的 。 ”一家人形机器人厂商的CTO告诉界面新闻 ，小鹏IRON能够实现轻盈步态的原因在于肌肉结构和算法 。
他表示 ，不同于宇树G1等电机直驱（将电机集成在关节轴心）的做法，小鹏IRON看上去更像是结合了连杆结构来驱动关节 ，电机等重型部件放在更靠近躯干 、远离小腿和脚部的位置 ，这导致小腿和脚的重量更轻，惯性小 ，只需要较小的力矩就能快速 、精确地改变姿态 ，也就更接近于人。但缺陷是，这种结构在负重、力矩等方面不及电机直驱 。
算法在步态控制上同样重要 。基于小鹏自研的三颗总算力高达2,250 TOPS的图灵AI芯片 ，IRON整合了VLT + VLA + VLM三个认知模型 ，能够实现视觉感知、语言理解与动作决策。
一位机器人从业者对界面新闻表示，小鹏称IRON采用了3D打印的“晶格肌肉 ” ，这也是机器人行业目前关注度较高的一个方向：用普通现成的材料 ，通过创新的结构设计，也能实现复杂而精准的力学性能 。
“机器人从刚性向轻量化 、柔性化 、仿生向发展是一种必然趋势，从这个角度来说 ，小鹏做的尝试还是非常有意义的 。”他表示：“小鹏的技术储备在机器人行业属于第一梯队 ，但这次发布会并没有讲太多性能和可靠性相关的问题，这可能是之后更需要关注的。 ”
一家人形机器人公司的创始人则对界面新闻评价 ，模仿真人步态属于运动控制 ，这在技术上并不算难，通过大规模的强化学习也能够实现 ，但小鹏在硬件上有明显的优势 ，例如电机就需要自研或定制来适应这种轻量、紧凑的结构 。
小鹏并不是第一家因走路而爆火的机器人厂商 。去年，众擎机器人SE01也因步态丝滑走红网络 ，众擎也因此成为国内最火的机器人厂商之一。值得一提的是 ，众擎也是一家小鹏系企业，其创始人赵同阳为前小鹏旗下机器人团队“鹏行智能 ”公司的创始人。
为什么机器人要如此追求拟人？这是具身智能行业争论已久的问题 。一个被高度赞同的回答是 ，世界的上的各类场景 、工具都是为人类而设计的 ，因此，类人外形对于收集人类世界的数据至关重要 。如果无法收集到这些数据，机器人也就难以推广到家庭 、工厂、写字楼这些以人为中心的场景。
小鹏还给IRON带来了一些定制化体验 。何小鹏表示 ，基于仿生肌肉 ，IRON可以呈现不同的性别 、体型和服装，这将是它未来走入家庭时 ，能为消费者提供的一部分情绪价值 。
小鹏IRON预计将在2026年底量产。不过 ，它在初期的任务并不是到工厂拧螺丝，也不是服务家庭 ，而是进入商业场景 ，如导览 、导购、接待等 。
这可能是现阶段更实际的商业化考量 。就目前商业化进展而言，尽管多家工厂都已经引进了人形机器人 ，但绝大多数都在实训阶段 ，而并未进入真实的生产环节。而在完善的安全标准落实之前，进入家庭同样为时尚早 。
从汽车 、智驾 、自研图灵AI芯片、Robotaxi 、飞行汽车再到如今的机器人 ，小鹏已被视为中国最接近特斯拉的公司 。目前小鹏机器人团队规模超过1000人 ，人数超过国内绝大多数机器人创业公司。
在近期与罗永浩的对谈中，何小鹏曾提到，同时推进汽车 、飞行汽车、机器人 ，内部压力很大 。在2025年 ，小鹏汽车AI训练费用接近20亿，而机器人训练费用将超过50亿 。但在他看来 ，这是“走向未来”的必经一步。
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