人形机器人正在经历从实验室“展示品 ”向工业产线“工业品 ”跨越的关键时期，当整机厂商在运控算法与大模型领域激烈角逐时 ，处于肢体末端、决定机器人作业精度的“触觉神经”——电子皮肤 ，正成为制约行业量产交付的关键变量 。
日前，晶华新材（603683.SH）控股子公司北京晶智感新材料有限公司（下称“晶智感”）发布业界首款“机器人高密度织物触觉感知手套 ”，该产品采用压阻式技术路线 ，具备切向感知能力 ，并针对工业场景痛点，实现了“耐水洗 ”和“免标定”功能 。
在特斯拉Optimus 、智元机器人等头部厂商加速推动人形机器人进厂打工的背景下 ，触觉传感器如何从“娇贵 ”的实验仪器进化为“皮实 ”的工业零部件 ，已成为产业链上下游共同面临的考题。
破解“娇贵”难题工业场景倒逼技术路线收敛
尽管人形机器人赛道热度高涨，但在实际的工业落地中 ，供应链的成熟度仍滞后于整机迭代的速度。
智元机器人合伙人 、高级副总裁姚卯青在接受财联社记者采访时表示 ，在消费电子组装等工业场景中，依然存在大量依赖人工的工位 ，如测试、包装及线体间的转运 。这些岗位工作枯燥 ，人员流动性大，企业迫切需要机器人进行替代 。
可以看出 ，工业场景对机器人的要求远高于演示场景。“翻跟头体现了整个行业的技术进步 ，但在大规模生产之下，大家更关心技术能带来多少价值 。 ”姚卯青指出，目前人形机器人供应链面临的最大挑战在于保供与良率 。他向记者透露 ，智元甚至需要深入到供应商的产线 ，对其图纸、代码进行“一行一行 ”的辅导，以确保零部件的稳定性与一致性达到工业级要求。
这种“甚至需要手把手教供应商”的现状 ，折射出上游核心零部件的短板 ，尤其是负责感知物理世界的触觉传感器 。
北京湾区硅谷创新科技有限公司CEO罗军向财联社记者表示，人形机器人距离大规模商业化应用“至少还需要10年 ” 。他认为 ，目前的机器人手部仅具备初级功能 ，缺乏像人类一样的实时感知与判断能力，“人类手部接触物体后能迅速判断其属性并调整力度 ，这需要海量数据与精密传感器的支撑 ，是一个复杂的系统性工程。 ”
晶智感此次发布的织物手套试图针对上述行业痛点寻找解决办法，以便促进人形机器人的“工业化落地” 。
据了解 ，传统触觉传感器往往面临“标定难 ”和“易损坏 ”的问题 。
在复杂的工业作业中 ，一旦传感器表面出现磨损，往往需要更换整只灵巧手，且新传感器上线前需要进行繁琐的参数标定 ，严重影响生产效率。
针对这一痛点 ，晶智感发布的新品采用了高密度织物方案，具备耐水洗特性 ，能够适应工业现场存在的油污 、潮湿环境 。更关键的是 ，该产品支持“免标定”快速适配，且具备模块化更换能力 ，当指尖或掌心某一部分传感器破损时 ，仅需更换对应区域，无需整手报废 。
此外 ，该产品引入了“切向感知能力”。在机器人抓取物体时 ，除了感知垂直方向的压力（握力），还需要感知物体是否发生滑移（摩擦力）。这种切向力的实时反馈 ，是机器人实现稳定抓取 、避免物体滑落的核心技术指标 。
晶智感方面向财联社记者透露 ，目前，该产品已获得多家国内外客户认可，正开展定点合作 。
多条技术路线博弈压阻式或成行业主流
目前 ，人形机器人触觉传感器领域并未形成统一的标准 ，目前多条技术路线加速博弈。
山西证券在2025年11月24日发布的研报中指出，电子皮肤主要分为压阻式、电容式 、压电式三大类技术路线 。
其中 ，压阻式传感器因结构简单 、成本低、响应快 ，能有效平衡工艺难度与量产规模，是目前人形机器人领域的主流技术路线 ，特斯拉Optimus就采用了此方案 。
不同于压阻式的“实用主义 ” ，其他技术路线在特定领域展现出优势。复旦大学团队在2025世界人工智能大会（WAIC）上展示了“自适应视触觉AI传感器 ”，该方案通过在柔性材料内部植入微型摄像头 ，捕捉接触面的形变信息 ，经算法解耦后实现力的感知 。据复旦大学可信具身智能研究院介绍，该传感器灵敏度极高 ，最小感知力可达0.01牛顿 ，能够精准抓取豆腐 、薯片等易碎物品，适用于对精细度要求极高的场景 。
另一家国内厂商帕西尼感知科技，则选择了基于霍尔原理的路线。12月3日 ，帕西尼在东京国际机器人展览会（iREX）上展出了第三代多维触觉传感器 ，该产品利用磁场变化感知受力，具备无迟滞 、抗老化、无蠕变的特性 ，能够输出六维力与力矩信息 ，适用于需要精密力控的装配与打磨场景 。
相比之下，晶智感选择的压阻式织物路线 ，更侧重于解决“大面积覆盖”与“成本控制 ”的矛盾 。山西证券研报分析认为 ，单个传感单元检测到的信息有限，无法满足大面积测量的需求 ，必须将传感单元阵列化。晶智感此次发布的全掌方案 ，实际上是利用织物材料的柔性，实现了传感器在复杂曲面上的高密度铺设 。
除了技术路线的收敛 ，产能布局与全球化供应链的融入正成为国产电子皮肤厂商竞争的下半场 。财联社记者获悉 ，晶智感位于东莞的华南生产基地已于今年11月正式投产，首期规划产能为月产5000只手的定制化电子皮肤。
值得注意的是，在产业链全球化方面 ，国产厂商正在寻求与海外头部企业的绑定。
据悉 ，晶智感已在美国硅谷设立研发中心，并与美国灵巧手厂商TetherIA达成战略合作 ，公开资料显示 ，TetherIA的创始人Evan曾担任特斯拉Optimus灵巧手项目的负责人 。这种“材料－传感器－灵巧手 ”的深度绑定模式，或将为国内供应商切入全球人形机器人市场提供新的路径 。
山西证券研报数据显示 ，目前全球柔性触觉传感器市场仍由欧美日企业主导 ，TOP5厂商占据了约57.1%的市场份额。但随着人形机器人产业重心的东移，国内厂商正在加速追赶 。预计2030年全球人形机器人电子皮肤市场规模将达到7.56亿美元 。
随着特斯拉 、智元等整机厂商明确量产时间表 ，作为感知层的电子皮肤已进入需求爆发的前夜。
对于晶华新材等上游材料厂商而言 ，如何将实验室里的技术指标转化为工业化产品的良率，将是决定其能否在千亿市场中分得一杯羹的关键 。
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